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[直线模组]直线模组如何进行选型?

发布时间:2020-10-28 11:34:24 阅读次数:183 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 【模块】线性模块广泛应用于自动化行业,在不同自动化行业的发展中,线性模块具有相对的差异性。 在选择直线模块时,应综合考虑各种因素。以下是需要考察的主要因素。 A、 线性...
 
【模块】线性模块广泛应用于自动化行业,在不同自动化行业的发展中,线性模块具有相对的差异性。
 

在选择直线模块时,应综合考虑各种因素。以下是需要考察的主要因素。

A、 线性模块的抗振性和稳定性:稳定性是指在给定的工作条件下不发生自激振动的性能;抗振性是指模块承受强迫振动和冲击的能力。
B、 刚度对精密机械和仪器尤为重要。模块的变形包括导向体的变形、导向副的接触变形、导轨在受力变形时的阻力。变形会影响构件之间的相对位置和导向精度。两者都应该考虑。
C、 线性模块的运动灵敏度和直线导轨的定位精度是指运动部件能够达到的最小行程;定位精度是指运动部件能够根据需要停在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度和运动部件质量有关。
D、 线性模块精度持续性:指在工作过程中保持原有几何精度的能力。模块的精度持久性主要取决于导轨的耐磨性和尺寸稳定性。耐磨性与数据匹配、应力、加工精度、润滑方式和保护装置的性能有关。导轨及其支撑件的残余应力也会影响导轨的精度持久性。
E、 线性模块的导向精度、模块和支架的热变形等。导向精度是指运动部件沿导轨面运动时运动轨迹的精确程度。影响导轨精度的主要因素有导轨表面几何精度、导轨结构形式、导轨副接触精度、表面粗糙度、导轨及支撑件的刚度、油膜厚度和导轨副油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括:垂直面和水平面的直线度;两导轨表面的平行度。导轨的几何精度可以用导轨长度上的误差或单位长度的误差来表示。
F、 线性模块的运动平稳性线性模块的运动平稳性是指在低速或少量运动时,引导钢轨不发生蠕动的性能。平稳性与导轨的结构、导轨材料的匹配、润滑条件、润滑性能和传动系统的刚度有关。
在选择线性模块时,首先要确定的是手动调节还是电机控制的需求,然后再确定位移行程、载荷大小、位移精度、分辨率,希望外部尺寸,可以量化。因为可以进行电路细分,分辨率可以达到超微米级,也可以通过电算机控制,达到自动化的目的。

[直线模组]直线模组如何进行选型?

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