直线电机可以分为交流直线电机和直流直线电机,如果就是简单的控制气缸运动,那么采用直流直线电机(音圈电机)控制比较简单;但此种电机行程不大,如果采用交流直线电机,那么就选用异步直线电机,此种电机不需要加反馈。
1、伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制。闭环,精度高,速度高。
2、步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。
3、普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制。精度较高,速度高。
4、普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。
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