DD马达特点
发布时间：2017-08-21 13:14:40
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 博智达DD马达特点： 1、无间隙误差 普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节，就一定会存在间隙误差，而且长时间使用会间隙误差 越来越大。DD马达正因...
1、无间隙误差
普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节，就一定会存在间隙误差，而且长时间使用会间隙误差
越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为最少；而且它的伺服特性也可以随时
修正误差，达到最理想的控制精度。
2、高解析度和高定位精度。
博智达DD马达选配的编码器分辨率很高，解析度可达到483,984PPR，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度一个
数量级。由于制作相当精密，最终的精度控制一般可以达到5秒以内。
3、高刚性，结构紧凑，使用效率高。
DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。最新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共
振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效
率比较其他方式最高。
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