DD马达的原理和特点
发布时间：2018-04-26 16:07:39
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 随着科技的发展，工业自动化技术的进步，同时对自动化设备要求越来高，直线电机和DD马达是工业自动化设备的一部分，并且应用到各个行业中，将大大提高生产的效率。...
随着科技的发展，工业自动化技术的进步，同时对自动化设备要求越来高，
直线电机和DD马达是工业自动化设备的一部分，并且应用到各个行业中，将大大提高生产的效率。
DD（直接驱动-Direct Drive)，DDM-DD马达（Direct Drive Moto）
DD马达与内转子结构的普通马达不一样，它采用的是一种结构为外转子形式，而且编码器为光电型编码器，具有很高解析度，
一般为600,000ppr以上，DD马达带有原点和限位输出，由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。
DDM普遍采用混合型的结构。定子部分是由钕铁硼永磁铁和线圈绕组组成，磁铁产生的永磁场回路和线圈通电后励磁场回路产生磁力
作用于齿隙，使DD马达动子依合成方向旋转。
相对
步进电机而言，DD马达在制作材料和精度方面要求极高。转矩和速度特性也很相似，保持扭力大，运转扭力随着转速升高而降低。
1、间隙误差被消除。
普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节，就一定会存在间隙误差，而且长时间使用会间隙误差
越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为最少；而且它的伺服特性也可以随时
修正误差，达到最理想的控制精度。
2、高解析度和高定位精度。
博智达DD马达选配的编码器分辨率很高，解析度可达到483,984PPR，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度一个
数量级。由于制作相当精密，最终的精度控制一般可以达到5秒以内。
3、高刚性，结构紧凑，使用效率高。
DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。最新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共
振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式最高。
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