[DD马达]DD马达系统构成介绍！
发布时间：2020-05-12 09:01:29
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: DD马达的原理在传统的马达基础上进一步改进，省去了中间的减速剂，齿轮箱，皮带等传统方式，，使其马达的力矩大大增加。也称力矩电机等名称叫法。其DD马达的系统构成是怎么样的...
DD马达的原理在传统的马达基础上进一步改进，省去了中间的减速剂，齿轮箱，皮带等传统方式，，使其马达的力矩大大增加。也称力矩电机等名称叫法。其DD马达的系统构成是怎么样的呢？
1、编码器
采用绝对编码器，无需上电时回原点操作
绝对编码器 ：用坐标值来检测出输出轴位置的方法．可以在电源接通时检测出输 出轴的位置所在。
增量编码器 ：检测临进位置开始的移动量，在电源接通时不能够识别出当前所在位置。
绝对方式的优点
不要原点复位，带有自动搜索记忆功能，可以接续上一个位置开始工作。
即使在停电．紧急情况停止时也不需要进行原点复位。
绝对位置的修正（可以使绝对位置高精度化）
2、平滑的加减速
采用平滑的凸轮曲线驱动
通过参数的设定，有４种凸轮曲线可供选择
只是对分度时间进行指示设定简单
即使在高速运转时也能够吸收在停止时所产生的冲击
3、高精度定位
D马达由于出厂时特别的调整，对分度工作台实现高分度精度的定位。
CKD DD马达 分度精度 ±15秒(AX1000系列)
±30秒(AX4000系列)
A公司DD马达 分度精度 ±７５秒
B公司DD马达 分度精度 ±３０～１５０秒
4、扭矩限制功能
直驱马达（电子回转工作台），凸轮分度的输出轴具有扭矩保护器的功能。
机能:对于最大扭矩的设定以输出扭矩的上限为准，用百分率来设定。(设定范围１～１００％、初始值１００％）
用途：使输出扭矩值低于设定值，更有效地防止了对周边设备的破坏。
扭矩限制动作时的状态:报警输出，伺服OFF(在报警输入复位时伺服ON)。
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