1.产品简介
1.1概述
MS2035MXD可独立驱动两台
步进电机，为双极细分型步进电机驱动器。该驱动器内部自带振荡器，可选择脉冲/方向模式或内部自带振荡器模式(外部模拟量输入控制转速)操作，使用方便灵活，性能稳定，成本低。
1.2特点
•可独立驱动两台步进电机
•12V-35V直流供电
•输出相电流0.1A-2A,(通过软件配置)
•自动减流功能(通过软件配置)
•15档细分(通过软件配置)
•H桥双极恒流驱动
•输入信号光隔离，脉冲响应频率可达1MHz
•步进脉冲、方向和使能信号控制
•0-5V模拟量输入转速控制
•光电隔离的可编程输出信号
2.产品功能框图（单路）
3.性能指标
3.1电气指标
3.2环境指标
4.接口与接线
参照如下接口关系图，使用MS2035MXD控制器产品，需要做以下准备：
•12-35VDC直流电源
•相匹配的步进电机
•运行MicrosoftWindows95,98,NT,Me,2000orXP的PC(语言需设置为英文，设置
方法：控制面板?区域和语言选项?区域选项?标准和格式栏目的自定义设置成“英
语(美国)”；高级栏目中的非Unicode程序的语言设置成“英语(美国)”)
•eXposition软件(附带光盘提供)
•编程电缆
如果使用脉冲/方向模式，则需提供：
•步进脉冲信号源
•如电机需双向运转，则需提供转向控制信号
如果使用内部振荡器模式，则需提供：
•启停信号，方向信号
•模拟的转速信号或用于转速调节的电位器
4.1电源连接
如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间接上4A
的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端。
将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。注
意：请勿将电源的正负机性接反。
4.2电机连接
电机与驱动器的连接,四线，六线，八线电机的连接方式叙述如下:
四线电机请按右图连接。
六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩，但不如中心连接方式的高速性能好；串联方式，电机应以比额定电流小30%的电流工作，以防过热。两种接线方式如下图示：
八线电机也有2种连接方式：串连和并联。和6线电机一样，串连模式可以得到比较好的低速性能；串联模式，电机应以比额定电流小30％的电流工作，以防过热。
并联模式，可以得到较好的高速性能，适合高速应用场合。具体接法如下图示：
4.3输入输出接口连接
4.3.1输入接口连接
STEP、DIR信号连接
MS2035MXD采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干扰；右图示为STEP信号输入电路的原理图，DIR信号连接方式与STEP相同。
在每个STEP信号电流的下降沿，步进电机按细分设定方式运行一步。DIR信号控制步进电机正反转。在脉冲/方向模式运行情况下，步进电机上电后，线圈就按相应的相序通电了。
外部输入控制信号可以是上拉，下拉也可以是差分方式。典型的几种接线方式如下：
如果STEP和DIR输入信号是12V或24V逻辑，则外部需增加串联电阻，以满足3.1的要求，如下图所示：
•对于12V逻辑，加上820欧姆，1/4W电阻。
•对于24V逻辑，加上2200欧姆，1/4W电阻。
模拟量信号连接
当驱动器被编程配置成振荡器模式时，每路模拟输入信号能够用来控制电机转速。
当模拟输入信号忽略不接时，电机转速是固定的。
驱动器为外接电位计提供+5V的电源。推荐使用1K-10K的电位计，相应的连接如下：
注：+5V端是输出端，不要把它接到电源上。
也可以使用0-5V的模拟输入信号。通常这个信号来至PLC，PC采集卡或运动控制器。连接如下图所示：
在启停模式运行情况下，在启停开关闭合时，步进电机线圈就会按对应相序通电；反之启停开关断开时，步进电机线圈不会通电。
4.3.2输出接口连接
编程输出能够用来驱动LED，继电器或任何其它电子设备，如PLC或计数器等。连接器的“+”和“-”分别对应光耦的集电极和发射极。这样允许用户配置输出上位或下拉。各种类型连接图示如下：
不要连接输出超过30VDC。
输出端电流不要超过20mA。
5.软件设定
MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition软件(附带光盘提供)来实现的，软件的主界面如下：
首先在界面的右下角选择好驱动器的类型，右上角设置相应的串口，然后点击
configure就进入电流设置窗口：
设置好两路电机的相电流后，点击OK回到主窗口。在主界面的接线端子ST1或ST2右边点击则可进入相应的电机运行模式设置窗口：
点击左上按钮进入脉冲/方向模式，点击右上按钮进入启停模式(内部振荡器模
式)。
在主界面中点击OUTPUT图标即可进入输出配置：
设置好输出信号，运行模式及模式中相应选项或参数后，回到主界面将相应设置download到驱动器中就可以运行了。
以下需要特别说明：
如果任一路电机被设置成内部振荡器模式，那么这路的细分就被自动地设置成12800微步/转。
如果一路被设置成整步(200步/转)或半步(400步/转)模式，那么另一路必须设置成整步(200步/转)或半步(400步/转)模式。
方向信号必须在启动信号前10ms设置，否则电机可能按错误的方向运行。
6.运行模式
6.1脉冲/方向模式
如果选择脉冲/方向模式运行，按照4.3.1的STEP、DIR信号连接方法连接好控制信号，再按4.1和4.2接好电源和电机，按照上一节的方法完成软件设置，就可以正常使用了。该模式下细分可设置为200,400,800,1000,1600,2000,3200,5000,6400,10000,12800,20000,25000,25600,50000微步/转。
6.2内部振荡器模式
如果选择内部振荡器模式运行，按照4.3.1的模拟量信号连接的方法连接好控制
信号，再按4.1和4.2接好电源和电机，按照上一节的方法完成软件设置，就可以正常使用了。该模式细分自动设置为12800微步/转。
7.机械尺寸与安装
7.1机械尺寸(单位mm)
7.2驱动器安装
用户可以用驱动器底盘的宽边或窄边进行安装。如果用宽边安装，用＃4螺丝通过在四角上的孔安装，如果用窄边安装，用＃4螺丝通过两边的孔安装。
用窄边安装，MS2035MXD的散热效果更好。请尽可能的用窄边安装。
如果连续以最大功率运行，必须将驱动器安装在散热器上或提供强制风冷。MOONS’可以提供合适的散热器。不要在空气不流通的地方或者环境温度超过50℃的地方使用；不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。
8.关于保修
8.1一年保修期
MOONS’对其产品的原材料和工艺缺陷提供从发货之日起一年的质保，在保修期内MOONS’为有缺陷的产品提供免费的维修服务。
8.2不属保修之列
·不恰当的接线，如电源极性接反和带电拔插电机引线。
·超出电气和环境要求使用。
