[步进电机驱动器]有哪些原因容易造成步进电机出现故障？
发布时间：2020-06-13 10:58:35
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文章来源：深圳博智达机器人
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博智达机器人是一家运动控制领域
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![[步进电机驱动器]有哪些原因容易造成步进电机出现故障？](/uploads/allimg/200613/1-200613112P4J7.jpg)
步进电机驱动器是专门用于驱动步进电机的电子装置。它将来自控制系统的脉冲信号转换为步进电机的角位移。换句话说，来自控制系统的每一个脉冲信号使步进电机通过驱动器旋转一个步距角。通过控制步进脉冲信号的频率和数目，可以精确地调整和定位电机。
但是可能由于使用不当，潮湿的环境，渗水和灰尘，步进电机和驱动器将短路甚至烧毁。因此，有必要为步进电机和驱动器设计一个完善的保护电路。对于高压步进电机和驱动器，在各种异常情况下的保护仍需考虑一些特殊问题。
高压大电流步进电机驱动异常分析：通常采用H桥电路驱动高压大电流两相混合式步进电机。高压电源VH通过IGBTQ1~Q8驱动电机绕组LA和LB，RH为上电流采样电阻，R1和R2为下电流采样电阻。
驱动电路异常工作状态分析：在使用驱动器的过程中，步进电机驱动器最常见的两种异常工作状态是错相和过电流。错相是由于错相绕组造成步进电机同相绕组正负极短路、相间短路、绕组对地短路或绕组对高压短路等。
由于进水等原因，电动机的相绕组可能对地或对高压短路（同相绕组A+和A-或相间绕组A+和B+、A+和B-短路等）。此时，流经驱动器的电流会瞬间变大，H桥的温度会迅速升高，导致电机无法正常工作，甚至烧毁电机和驱动器，造成更严重的火灾等后果。
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