步进电机驱动器的主要作用分析以及优点解答
发布时间：2020-04-25 09:11:20
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 步进电机驱动器细分的主要功能是对步进电机进行改进。 有些驱动器用平滑来代替细分，有些也叫细分，但这不是细分，使用时必须区分两个本质区别： 1.平滑并不控制电机的相电流，...
步进电机驱动器细分的主要功能是对步进电机进行改进。
有些驱动器用“平滑”来代替细分，有些也叫细分，但这不是细分，使用时必须区分两个本质区别：
1.““平滑”并不控制电机的相电流，而是缓慢地改变电流的速率，因此“平滑”不会产生微步，而且微步细分可以用来定位。
2。当电机的相电流平滑时，电机的转矩会减小，而细分控制不会导致转矩减小，相反，转矩会增大。
3。驱动器细分的主要优点是：
彻底消除电机的低频振动。低频振荡是步进电机（特别是无功电机）的固有特性，细分是消除低频振荡的方法。如果步进电机有时工作在共振区（如走弧），细分驱动器是一个不错的选择。提高了电机的输出转矩。特别是对于三相反应电动机，转矩比约为30-40。提高了运动分辨率。随着步进角的减小和步进均匀性的提高，提高电机的分辨率是不言而喻的。
很多人误以为步进电机驱动的细分越高，步进电机的精度就越高，其实这是一个错误的想法，比如步进电机细分驱动越高可以达到每转60000个脉冲，步进电机实际上无法分辨精度，当驱动设置为60000个脉冲/转时，接受多个脉冲步进电机驱动，步进电机步进，这并不能提高步进电机的精度。
步进电机细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是降低或消除步进电机的低频振动。细分后电机运行的实际步距角是基本步距角的一小部分。
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