「步进电机」步进电机的激磁的方式有哪些？

根据定子线圈的相数，步进电机可分为二相、四相和五相，而两相型在小型步进电机中更为常见。

 

单极性：定子极性方向相同，如变磁阻步进电机。只有一套极线圈。由于励磁电流方向固定，所以单极步进电机需要励磁电流。电源比较简单。单极驱动电路使用四个晶体管驱动步进电机的两相。电机结构包括两组带中间抽头的线圈，如图1所示。整个马达有六根电线连接到外部世界-图1。这种电机有时被称为四相电机，但这种设计很容易区分，而且不正确，因为它实际上只有两个相位，准确的说法应该是两相六线步进电机。虽然六线步进电机也被称为单极步进电机，但它实际上可以同时使用单极或双极驱动电路。

双极性：定子极性是两个方向，如永磁步进电机，转子极性和定子极性交替。在单个励磁线圈的情况下，励磁方向以正负交替变化。当两组磁极线圈，一组正励磁，另一组负励磁时，两组交替变化，使定子极性发生变化。在双极方式中，电源更为复杂。双极步进电机的驱动电路如图2所示。它使用八个晶体管来驱动两相。双极驱动电路可同时驱动四线或六线步进电机。虽然四线电机只能使用双极驱动电路，但它可以大大降低批量生产应用的成本。双极步进电机驱动电路中的晶体管数量是单极驱动电路的两倍。四个较低的晶体管通常由微控制器直接驱动，而较高的晶体管需要较高成本的较高驱动电路。双极驱动电路的晶体管只需要承受电机电压，因此不需要像单极驱动电路那样的钳位电路。

 

两相步进电机有两种励磁方式：

（1）。全步激励

全步进励磁方式可分为单相励磁和两相励磁两种方式。解释如下：

单相励磁

每次只激励一个相位线圈，每次输入脉冲波时产生一个脉冲，如图3所示。从图中可以看出，当激励按a→b→a→b→a的顺序进行时…电机顺时针旋转；如果按B→A→B→A→B……顺序激励，则电机逆时针旋转。这种励磁方式的优点是线圈功耗小，角精度好，但转矩小，阻尼特性差，容易失步。

两相励磁

每输入一个脉冲波，就会有一个两相线圈励磁，如图4所示，从图中可以看出，如果相位由AB→BA→AB→BA→AB激发，电机顺时针旋转：BA→AB→BA→AB→BA……相位被激发，电机逆时针转动。由于励磁方式有两组线圈同时励磁，输出转矩大，阻尼效果好，可以跟踪较高的脉冲率，但缺点是功耗大，容易产生热量。

 

（2）半步励磁

这种类型的励磁也称为1-2相励磁。励磁单相线圈和两相线圈交替进行。每一个旋转角度加上一个数字脉冲波是原来的步进角的一半，所以分辨率可以加倍。它在运行过程中相当平稳，因此与两相励磁法一起被广泛应用。图5是使用1-2相励磁方法的两相步进电机的时序图。从图中可以看出，按A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB→AB→BA→A→AB的顺序排列。当励磁时，步进电机将顺时针旋转，但如果按照b a→a→a b→b→ba→a→ab→b……的顺序励磁，则电机逆时针旋转。