「dd马达」dd马达如何选型？
发布时间：2019-10-11 10:07:37
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: dd马达如何选型： 重点 1）负载惯量 负荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和应用要求密切相关） 如：低速运转K=150，高速应用场合K=10 2）转矩 DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。 3）速度...
¡重点
1）负载惯量 à负荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和应用要求密切相关）
如：低速运转K<=150，高速应用场合K<=10
2）转矩 DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
3）速度 由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。
4）精度 高精度是其最大特点，关键是选用得当，避免不必要的浪费。
为什么要选择DD马达
首先，间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为最少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到最理想的控制精度。
其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高，DM1045B的解析度为655,360PPR（DM-A系列达到
4,096,000PPR），电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度1个数量级。由于制作相当精密，最终的精度控制一般可以达到3秒以内。
高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。最新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式最高。
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